Рентгеновский кроулер модель АРГО-3 на базе рентгеновских аппаратов ERESCO

АРГО – серия кроулеров российского производства, разработанная с учетом новейших достижений мировых производителей электроники и электромеханики. Рентгеновские аппараты серии ERESCO (General Electric), на базе которых разработаны кроулеры, занимают лидирующее положение среди аппаратов постоянного потенциала. Рентгенографический кроулер АРГО-3 предназначен для проведения качественных рентгенографических исследований сварных швов трубопроводов. Устройство представляет собой автономную самодвижущуюся тележку с микропроцессорным блоком управления, перемещающуюся внутри трубы и обеспечивающую работу рентгенаппарата. Высокоэффективные бесколлекторные двигатели с планетарными редукторами, которыми снабжены все модели серии АРГО, позволяют вдвое повысить КПД приводов и, соответственно, автономную дистанцию на единицу емкости аккумуляторов и межремонтный пробег. Микропроцессорная магнитная система управления обеспечивает высокую точность и надежность срабатывания, а также автоматическую адаптацию к толщине стенки трубопровода. Питание шасси кроулера и рентгенаппарата осуществляется от раздельных батарей, что исключает потерю прибора в трубопроводе из-за разряда батареи при длительных рентгеновских экспозициях. АРГО-3 – единственный кроулер, который умеет поворачивать, не меняя горизонтального положения. Данная возможность обусловлена устройством шасси с независимыми приводами левых и правых колес, что позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения). Акселерометр позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, за счет чего расход энергии на прямолинейных участках значительно снижается. Управляемый большой крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Помимо этого, контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Аппарат оснащен системой звукового оповещения, передающего сигналы о его состоянии через стенку трубопровода, а удобная система отключения приводов и разблокировки колес позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях. При этом переход на трубу другого диаметра требует минимальных усилий по замене полуосей. Для более эффективной работы в зимний период в кроулере АРГО-3 предусмотрен нагрев блоков аккумуляторов и блока электроники по датчикам температуры. Кроме того, в кроулере имеются системы контроля заряда аккумуляторов, начала и конца трубы, наличия высокого уровня жидкости в трубопроводе, наличия излучения, наличия препятствия. Кроулер АРГО-3 ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала с выпрямленным напряжением. В отличие от полупериодных аппаратов, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, рентгенаппараты постоянного потенциала обладают большим КПД (продолжительность экспонирования для рентгеновского аппарата постоянного потенциала в 3 раза короче, чем для полупериодного) и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Соответственно, при работе с кроулерами АРГО могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка.